运动部件噪声：自动化设备中的运动部件，如滑块、导轨、滚珠丝杠等，在工作过程中可能会产生摩擦噪声和振动噪声。优化润滑、选择低摩擦材料、加装减振装置等可以降低运动部件的噪声。

控制器和传感器噪声：自动化设备中的控制器和传感器也可能会产生噪声。这些噪声通常与电磁干扰、信号处理和传感器本身的特性有关。采用抗干扰设计、滤波和校准等方法可以减少控制器和传感器的噪声影响。

对于自动化机械设备的噪声控制，可以采取综合的方法，包括设计优化、结构改进、材料选择、隔音措施和控制系统优化等。